人形机器人即将实现小批量量产，售价与入门轿车相当
天工机器人量产信息
据中新经纬报道，天工队、北京人形机器人创新中心CTO唐剑在4月19日接受采访时表示，天工2.0机器人即将发售，将实现小批量量产和应用。未来随着人形机器人的大规模落地，其价格将与一台入门级的小轿车差不多。
天工Ultra机器人赛事表现
4月19日，天工队的天工Ultra机器人在北京亦庄举行的全球首个人形机器人半程马拉松赛事中夺冠，成绩为2小时40分42秒。此次赛事全程约21公里，包含平地、上下坡等复杂路况，对机器人的续航能力、本体结构、感知系统及运控算法形成全方位考验。
可靠性与量产的关系
天工队、北京人形机器人创新中心测试与质量部负责人包明瀚表示，人形机器人只有可靠性达到一定程度之后才能工程化落地量产。让人形机器人参加马拉松比赛可以测试其整机可靠性，而可靠性正是机器人量产落地的基础。包明瀚认为，天工Ultra跑完21公里，证明团队至少达到了量产机器人的最低门槛——让机器人拥有可靠稳定的寿命。
技术优化与提升
全身协调性
天工Ultra身高1.8米、体重55kg，在参赛队伍中属于“大高个”选手，其关节的冲击力面临挑战。为保证机器人全身的协调性，天工队需要在技术优化提升上加大投入，以攻克相关技术问题。针对机器人的本体和一体化关节的稳定性、耐热性，做了比较好的提升；能耗系统的优化和快速换电的技术提供了更强的续航能力。
平衡性和步态规划
在机器人的平衡性和步态规划方面，团队做了运动控制算法的提升，使其能够跑得更稳定、更灵活，从而更好地适应复杂的户外环境。
智力方面
天工Ultra配备了一个“智慧的大小脑”，能够完成自己调速、规划路径、控制与人的距离、避障等操作。此次比赛中，天工队搭载了北京人形机器人创新中心自主研发的慧思开物平台，给天工Ultra提供了一个具身大脑和小脑，让它能够感知和规划长程路径，更加稳定地完成马拉松比赛。
北京人形机器人创新中心背景
天眼查信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司成立于2023年，由北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司以及北京亦庄机器人科技产业发展有限公司共同持股
