在「智驾第一梯队」开始烂大街后，华为终于决定，不和这帮家伙一起玩了。
4月22日在央视的直播中，华为车BU CEO靳玉志宣布，华为乾崑正式发布ADS 4系统，并推出高速L3商用解决方案。
这标志着中国智能驾驶产业，迈入「有条件自动驾驶」的新阶段。
中国首个高速L3
ADS 4系统提供四个版本：
ADS SE基础版，纯视觉方案，支持城区车道巡航辅助LCC+、高速智能辅助驾驶NCA、泊车辅助和全向主动安全。
ADS Pro增强版，在基础版上升级为城区车道巡航辅助LCC++，全向主动安全也得到增强。
ADS Max超阶版进一步升级，引入泊车代驾VPD和车位到车位P2P，实现全场景泊车和全维主动安全。
ADS Ultra旗舰版，则在超阶版的基础上，增加高速L3能力。
这是中国首个高速L3商用解决方案，在全球范围内，应该也是第一个。
前不久，相关部门禁止使用「自动驾驶」和「智驾」等字眼，但应该只针对L3以下的驾驶辅助。
根据2022年实施的《汽车驾驶自动化分级》标准，L2级为组合驾驶辅助。
L3级则为有条件自动驾驶。在一定条件下，驾驶权交给自动驾驶系统，出现事故责任由厂商承担。
不符合条件时，系统报出接管请求，由驾驶员接管车辆。如果系统提示接管，但驾驶员未能及时反应导致事故时，责任仍可能由驾驶员承担。
根据我国法规，系统需提前10秒预警，所以不用担心出现事故发生前1秒，系统退出的情况。
靳玉志也特别提醒，「L3为有条件自动驾驶，驾驶员可将视线转移至非驾驶相关的活动，但需保持一定的警觉性，当收到接管请求时及时进行接管。」
对此，有网友表示：
「要是智驾都半斤八两，你说你遥遥领先，我肯定嘲讽，但是你出了L3，为这个负责，我认可你的实力」
发布会上，华为还展示了一段L3的畅想视频，相当震撼：
一辆问界M9在大雨中行驶，车内驾驶员用手机和家人打视频电话，并表示「有乾崑智驾，不用担心，比我这老司机还稳当呢」。
ADS 4的四大升级
按照计划，问界M9、M8都将在第三季度，全系升级至ADS 4。尊界S800会是ADS Ultra的首发车型之一。
不过，要想体验高速L3，还要等相关监管放开。
好消息是，靳玉志表示，2025年，L3的商用能力会开始具备。
他还提到，尽管高速L3场景中的长尾难题，仅占全部场景的1%，但为确保系统具备极致的安全性与可靠性，需要花99%的精力去解决。
为此，华为ADS 4带来了四大升级，包括架构、体验、安全和产业升级。
首先是架构升级。
华为在云端搭建了一个「AI老师傅」——World Engine世界引擎，用扩散生成模型技术，模拟出人类司机几乎遇不到的极端场景，比如鬼探头、暴雨天侧滑、施工路段突然变道等。
这些场景的密度比真实路况高1000倍，相当于每天让AI 「开」100 万公里魔鬼赛道，快速提升应对复杂情况的能力。
车上的World Action Model世界行为模型，则通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器融合，能实时分析路况并生成最优路线。
相比上一代架构，系统反应速度快了50%，变道更流畅，无效变道减少20%，急刹车次数降低30%，开起来像经验丰富的老司机。
新升级的XMC 数字底盘引擎，能同时控制车身、电机、悬架、转向等部件，实现预判式驾驶。
比如高速爆胎时，系统能自动稳定车身；遇到颠簸路面，悬架会提前调整软硬度。兼顾安全性与舒适性。
其次是安全升级。
CAS 4.0全维防碰撞系统，可实现全时速、全方向、全目标、全天候以及全场景的安全保护。
全时速：前向AEB（4-150km/h），eAES（50-135km/h），侧向防碰撞LOCP（30-130km/h），后向AEB（1-60km/h）。
全方向：首发量产高精度固态激光雷达，最小精度3cm，解决车尾灯下黑 问题；分布式毫米波雷达，在雨雾尘天气下仍可靠运行。
再则是体验升级。
车位到车位（P2P 2.0）支持高速ETC闸机通行，预计2025年6月接入全国50万个停车场，打通「高速-停车场」最后断点。
泊车代驾（VPD 2.0）实现地下跨层通行、代客充电，计划同期发布，重构泊车场景生态。
在这四大升级的背后，靳玉志透露，华为车BU在2024年的研发投入超过100亿元，拥有8000名研发人员，部件累计发货量超过2300万套，与产业链上下游超过600多家企业进行合作。
目前，华为乾崑合作上市车型已经超过22款，覆盖中高端不同价位车型。
2025年，还将有数十款搭载华为乾崑智驾的新车陆续上市。
结语
作为中国首个落地的高速L3方案，华为ADS 4的发布不仅是单一技术的突破，更标志着智能驾驶产业进入「商业化深水区」。
不过在这条路上，L3级的商业化不是终点，而是起点。
当驾驶权开始部分让渡给机器，如何平衡「系统自主性」与「人类监管」、如何构建覆盖「车-路-云」的全域安全体系、如何在数据合规框架下持续优化算法，将成为全行业长期攻关的课题。
